作为宇锋智能最具市场竞争力的明星产品之一，精准的定位了客户精益化柔性生产需求：面对高层窄通道立体仓库中的环境物料位置不固定，人员走动、物品无序堆放等复杂情况，无需在地面铺设其他辅助设施或导轨，为三向叉AGV选择了具有复杂环境适应能力强及后期维护方便的激光导航技术，结合宇锋智能自主研发的仓库管理系统WMS，提供物料仓储状态信息，采用触控屏人机界面，通过云终端控制，数据可追溯，在调度系统AGVS的精准指挥下叉取货箱，并自动识别货架高度进行智能存取和搬运，及时准确的完成物料的流通，大大提升仓储库容量和存储效率。
三向堆垛式叉车AGV的特点：
1. 优秀的导航技术
激光导航模式，地面无施工，路径灵活；
2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求
宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件采用欧美知名品牌产品，质量可靠；
3. 免维护交流驱动系统
电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高.
4. 自主开发车体
采用自主设计的AGV车体，使用蒂森克虏伯高标号钢材，在高举升时，门架形变小，取放货物任务调试简单便捷；车体结构由我司研发部设计出图生产，使用窄通道货架使用；独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；可变速的液压提升系统，取放货物更加平稳，精度高；
| 型号 | CDME16J-80S |
| 名称 | 三向叉式机器人 |
| 导航方式 | 融合导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G |
| 额定载重 | 1600kg |
| 提升高度 | 8000mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小离地间隙（轴距中心） | 50mm |
| 充电方式 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 前进、后退、转弯 |
| 电池标配 | 48V/350Ah |
| 安全防护 |
激光避障、机械防撞、 远程急停、叉齿防撞 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 |
| 载荷中心距 | 600mm |
| 堆垛通道宽度，托盘1000×1200（C600) | 1650mm |
| 行驶速度，空载/满载 | 2/1.5 |
| 最小转弯半径 | 2240mm |
| 主通道宽度 | 4150mm |
| 带货原地旋转尺寸 | 3640+400mm |
| 货叉尺寸 | 50/125/1200mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 3400/1550mm |
| 自重 | 7100kg |
| 整车投影面积 | 4.8㎡ |
| 注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 | |
典型案例介绍：
项目名称：某新材料公司窄巷道三向叉AGV立体库系统
项目简介：该项目采用2台窄巷道三向叉AGV，5台堆垛式叉车AGV，三向叉AGV主要满足仓库每天的出入库需求，堆垛式叉车AGV主要为满足产线之间的物料运转需求。
技术亮点：安徽宇锋窄巷道三向叉AGV荣获中国物流运输协会一等奖，货架直接的通道仅需1.6米即可，有效的提升库容量，增大仓库有效使用率。
窄巷道叉车agv
当前位置：
皖公网安备 34012302000783号