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3.5吨重载平衡重式叉车AGV是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。

通过激光扫描与算法获取叉车在环境中的位置，再由负责路径规划的软件规划出路径，实现精确定位与稳定行走；由末端反射板辅助定位，实现叉车在工位中精准叉取与放置托盘。有了这种先进的混合激光导航技术，完全实现让叉车自动化驾驶与作业。

主要优势：

? 混合激光导航技术
采用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车
运动控制器，实现末端定位±10mm。全面提升效率，节省成本。
? 全自动作业
强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，高效安全。
? 高性价比
导航技术与控制器自主研发制造，相对国外品牌，更具性价比。
? 叉车本体选择多元化
多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。

CDD*BJ01-30
基本参数 （Basic parameters）	外观尺寸(含货叉) （Dimension (including fork)）	mm	L3295*W1244*H2250
	自重（self weight）	kg	/
	导航方式（Navigation mode）	激光导航（Laser navigation）
	控制方式（control mode）	宇锋智能运动控制系统 （ intelligent motion control system）
	起升高度（Lift height）	mm	3000
	额定载重（Rated load）	kg	1000~3000
	载荷中心（Load center）	mm	500
运动性能 （Sports performance）	运行速度（Running speed）	m/min	50
	工作环境温度 （Operating temperature）	℃	-10℃-40℃
	朝向精度（Orientation accuracy）	mm	±10mm
	停止精度（Accuracy of stop）	mm	±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy)
	行驶方向（Direction of travel）	双向
	提升速度(实载/空载) （Lifting speed (loaded / unloaded)）	mm/s	-
	下降速度(实载/空载) （Descent speed (loaded / unloaded)）	mm/s	-
	最小转弯半径(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)）	mm	2100
	堆垛通道(1200进叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)）	mm	3850(含Ast)(Contain Ast)
锂电池性能 （Performance of lithium battery）	额定电压（Rated voltage）	V	48
	电容（electric capacity）	Ah	300(可定制) (Customizable)
	充放电循环次数 （Number of charge discharge cycles）	次	1500
	续航时间（Endurance time）	h	运行约8小时 （It runs for about 8 hours）
	充电时间（Charging time）	h	1-2
安全防护 （safety protection）	激光避障（Laser obstacle avoidance）	具备（YES）
	托盘到位检查（Pallet in place inspection）	具备（YES）
	叉齿红外传感器检查 （Inspection of fork tooth infrared sensor）	具备（YES）
	急停按钮（Emergency stop button）	具备（YES）
	声光报警（Sound and light alarm）	具备（YES）
	机械防撞（Mechanical collision avoidance）	具备（YES）

1.多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。
2.激光导航，定位精度高，即使是无光环境也能精准定位；
3.载重大，额定载重可达3000KG-5500KG，适用于各大场地面积受限的厂房和车间；
4.车体及导航系统可定制，满足各类使用情景。