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因用戶現場作業環境復雜，貨物體積大運行易失穩，托盤尺寸不規則等項目難點，從而對AGV的可靠性、安全性、穩定性等特性要求更高，宇鋒智能公司技術中心在標準叉車的車體基礎上加裝了定制化抱夾屬具，研制出一款雙坐標平衡重AGV叉車，承載貨物2000KG，配置特定的前端可伸縮抱夾屬具，嚴密保護貨物傾翻，搭配側移器實現位置糾正，解決貨物堆垛過程中的誤差問題，搭載多線激光導航系統，優化AGV的行走路徑，提升貨叉復合功能下的二次定位精度，實現復雜場景及不規則貨物等特點下的智能搬運解決方案。

出入庫流程：WMS下發入庫任務，由宇鋒自主研發的調度系統控制電梯開門，下發取貨信號給車載系統，車載控制AGV由1號電梯內（共4個）取貨放入庫區，完成入庫；出庫則由AGV從庫區取貨，放入1號電梯內，AGV搬運動作完成（如圖）。