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研發背景
1、環境因素

國內現存45.86%的廠房為初期建設”老廠房”，建造之初未考慮或未充分考慮后期自動化升級改造。隨著城市化進程的加快，剩余可開發建設土地資源短缺，國內興起了“舊廠房翻新改造”的風潮。在寸土寸金的時代，如何合理利用現有空間，最大化建設庫位，完成自動化改造成為一大難題。因此，物流設備需要更具柔性化，適應更窄的通道，以應對市場需求變化。
2、市場因素

得利于國家政策的推動以及國際自動化行業發展的影響，AGV在不知不覺中滲透到各行各業的生產制造中，AGV的應用行業，應用場景在不斷地拓展，例如管材、型材、板材、鋼鐵原材料等較長不規則SKU的搬運。根據相關統計分析，此類市場份額以每年87.65%的速度在快速增長，為迎合此類市場需求，宇鋒智能推出全向系列AGV（CQD*Q）。

主要創新點

1、全系列產品高度適應各類相關場景

在不同的場景下，可根據SKU的特性、需求舉升高度等信息在同系列產品中選擇性價比高的車型來滿足整廠自動化建設工作，從而達到“設備遵從場景、設備適應需求”的目的。
2、智腦化靈活調度

本款全向系列AGV結合宇鋒智能自主研發的4.0版本調度系統，配合車輛的底層感知元器件及360°安全傳感器，在現場條件允許的情況下，可實現固定障礙物出現時，進行路徑的重置選擇。
3、“四兩撥千斤”式的全方位移動方式

通過對機械結構的優化，實現“小車身、大載重”的窄體式設計，最高載重1500kg，最大提升高度5500mm；直行、側行、360°原地旋轉等多種行駛方式，最小回轉半徑1300mm，使車輛能夠在狹窄巷道內轉向，提高貨架的空間布置密度。

目前，該款車型已在某綜合型制造企業成功應用，協助客戶實現工廠內部搬運場景的智能化、無人化，大幅提升了廠房空間利用率和倉儲庫容率，為客戶企業帶來巨大的效益價值。