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激光导引AGV系统的突出特点

激光导引是AGV系统中比较常见的导引方式，也是AGV发展过程中十分重要的一项技术。除了卫星定位系统外，激光导引也是唯一不用地面处理的导引方式。激光导引AGV系统主要由AGV激光扫描器和AGV反射板两部分组成。首先在AGV设备中安装可以接受和发射激光的扫描器，然后将AGV反射板安装在导引区的四周，之后精准测量每块发射板的坐标位置，在AGV系统的存储器中存储每块反射板的信息，根据存储数据进行导引计算。激光导引系统中的指定区域应该设置一定数量的反射板，保证在AGV的工作区域内探测出所有反射信息。那么叉车使用激光导引AGV系统有哪些突出特点呢？一起和安徽宇锋了解下：

一、先进性
1.使用激光扫描器定位，精度高，一般≤±5mm；
2.在布局描述方面，计算机支持程度更高；
3.可与小车连续通信（无线电或红外）；
4.有无线反馈控制性能；
5.对干扰（频率影响、断线或失线等）不敏感；
6.小车控制器采用积木化结构，全部参数软件定位，具有强大的PLC支持。

二、适用性
1.在现有工程设备基础上作新的安装可以喝生产同步进行；
2.设备的重组或扩充对停产和生产的影响小；
3.具有更复杂的运行路线；
4.除反射板之外，不用其它辅助定位装置；
5.可以快速方便地改变运行路线。

三、经济性
1.无需投资掘地埋线；
2.无需投资建造高频功率放大器；
3.反射板成本低，尺寸小，数量有限，安装简便。

小结
1.激光导引AGV系统充分发挥了激光技术的优势，使AGV行走过程从传统的分段（通常数米为一段）盲走后进行位置校正上升到连续（50ms/次）计算，即时校正坐标位置。因此，定位精度高，指标先进。
2.系统功能强大，实时对宇锋AGV进行动态管理与监控，前台响应快捷无误，后台数据详尽准确。显示了系统在管理思想、控制手段、现场经验等方面的周密考虑。
3.系统界面直观清晰，可视性、可操作性好、
4.在导引区域内，路径修改、增删、重新规划、定义均可以快速地在计算机上完成，使用户在调整生产设备，重组生产结构，技术改造和更新等方面无后顾之忧。
5.激光导引AGV的路径规划灵活性非传统AGV所能及，对于狭窄通道、巷道、纵横交错的行驶路径更突出其优势。
6.激光导引AGV系统的数据管理是生产物流自动化基础信息网的重要组成部分，为今后发展信息自动化管理系统创造了有利条件。

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