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AGV的技术发展与创新

自动导引车，简称AGV，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。AGV产品集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的的领域之一。2013年，工信部《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》出台，明确把AGV产品纳入工业机器人范畴，要求到2020年形成较为完善的产业体系。今天安徽宇锋主要介绍AGV的技术发展及创新主要体现在哪几个方面：

1.导航技术
从导航技术创新来看，AGV发展趋势是逐步向第三代智能移动机器人过度，要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。AGV通过自身对任务的理解，实时判断出控制台下发的作业任务和运动目标，通过环境理解功能算法获得关于环境初始信息及环境变化的信息，自主地决策出到达目标的最优运行路径。越来越多的AGV生产商着眼于未来，研究更多先进的导航技术，由原来固定路径导航逐渐向自由路径导航发展。如自主激光导航、惯性导航、二维码导航、差分GPS导航及自然轮廓导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。

2.控制技术
从AGV控制技术发展现状和趋势来看，主要体现出以下几个特点。
一是开放式结构、通用性器件与平台的发展，从单片机到PC机到工业控制计算机到PLC，AGV控制器将多元化并存，控制技术更加人性化，AGV控制技术的标准化、网络化和系统集成度将提高。并且，采用模块化结构的应用，大大提高了AGV系统的兼容性和拓展性、易操作性和易维护性，使AGV更为智能，更加易用。
二是稳定可靠的分布式总线结构成为主流控制趋势。
三是混合供电技术开发适用了不同客户的需求。
四是智能传感器技术的发展和在AGV上的应用。AGV除了使用位置、速度、加速度等传统的传感器技术，还融合了机器视觉、力反馈等新兴智能传感器所提供的数据来辅助决策运动控制，使AGV适应更为复杂的应用环境。

3.本体部件
从AGV本体部件发展趋势来看，由于AGV未来最大的需求市场是家庭及服务行业因此AGV本体将向灵活性、高速性、友好性、小型化方向发展。要求AGV生产企业对AGV轮系、控制单元、供电系统等部件向微型化、高性能化方向研究和发展，同时要考虑批量产业化生产的需求。

4.负载能力
从AGV负载能力来看，国内企业通过对麦克纳姆轮及液压浮动轮系技术的应用，已经成功开发了负载能力为40~80吨的AGV产品，且可以通过多车协调运动来满足更大负载和更大体积的物体在狭窄空间输送的需求，未来重载运输领域对AGV产品的需求势力强劲。

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