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职责描述：
1. 负责机器人规划导航算法研究及实现；
2. 负责优化机器人运动行为（定位导航、路径规划、避障算法等）；

3. 提高规划导航算法效率并优化软件架构。

任职要求：

1. 本科以上学历，自动控制、计算机等相关专业；
2. 精通各类最短路径搜索算法，包括：A*、D*、Dijkstra 等寻路算法；
3. 熟悉 LINUX 系统，精通 C/C++语言编程；
4. 了解运动控制原理及避障传感器原理；
5. 具备 ROS 编程经验优先；
6. 有 Git、SVN 联合开发经验优先。
7. 有机器人行业经验者优先。

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