車(chē)載系統(tǒng)EVCS
室外GPS導(dǎo)航定位技術(shù)主要應(yīng)用于大場(chǎng)景全天候室外的搬運(yùn)AGV，配合二維激光雷達(dá)，三維激光雷達(dá) ，機(jī)器視覺(jué)等組成綜合環(huán)境感知系統(tǒng)，生成現(xiàn)場(chǎng)高精度字?jǐn)?shù)地圖，使得AGV擁有當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的核心技術(shù)和性能 ，傳統(tǒng)AGV無(wú)法處理的室外導(dǎo)航、地面坡度限制、惡劣天氣環(huán)境限制等難題迎刃而解。、
宇鋒智能磁導(dǎo)航技術(shù)工作原理是用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比線導(dǎo)引好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行， 適用于路徑簡(jiǎn)單，線路不是很長(zhǎng)，環(huán)境比較潔凈的場(chǎng)合，如電子工業(yè)的生產(chǎn)線，制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運(yùn)送等。
宇鋒智能率先在工業(yè)搬運(yùn)AGV上使用三維（多線）激光雷達(dá)作為核心導(dǎo)航模塊。以美國(guó)Velodyne公司的16線激光傳感器為例， 其信息量是二維激光雷達(dá)的16倍，因此不但能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航，還可以使AGV擁有真正意義上的360度無(wú)死角安全防撞性能， 更為關(guān)鍵的是，從根本上解決了搬運(yùn)AGV的室外作業(yè)的問(wèn)題。 宇鋒智能的三維激光AGV系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了全天候的室內(nèi)外作業(yè)，拓展了AGV的使用空間。
目前市場(chǎng)上的激光導(dǎo)航AGV中絕大多數(shù)使用二維（單線）激光作為核心導(dǎo)航模塊。二維激光技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于性能穩(wěn)定，場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)，綜合精度高。宇鋒智能在現(xiàn)有的激光+信標(biāo)定位基礎(chǔ)上，融合機(jī)器人同步定位和建圖技術(shù)（SLAM），使得AGV在工作區(qū)域無(wú)反光板信標(biāo)的情況下依然可以精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航，大大提高了產(chǎn)品的普適性和靈活易用性。
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