可利用导引线实现载波通讯，布线隐蔽，不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。
2.红外光通讯良好的空间覆盖范围，对一般的遮挡干扰不敏感；以宇锋智能室外agv为例，安装简单，容易保护；室外效果更好。缺点是使用频率需许可， 同一个系统内的所有AGV和地面基站需统一用一种频率，易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。
除了具有无线电通讯的基础特性外，还具有网络通讯的各项特点，速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。
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