车体是由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，它是AGV的基础部分。安徽宇锋专业生产研发AGV叉车及相应车体设备，AGV车体车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常见钢构件焊接而成，其上层以1mm-3mm的钢板或硬铝板，板下的空间安置与驱动和转向直接有关的硬件控制系统和重量较大的部件（如蓄电池），以利于机械机构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全挡圈等。AGV常采用24V和48V直流工业蓄电池电能为动力，驱动装置由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成。AGV驱动命令由计算机或人工控制器发出，它激励主动力接触器线圈将电源接通驱动电机速度控制器。驱动的速度与方向是两个独立的变量，它们分别由计算机控制。为了安全，制动器的制动力由弹簧力产生，这样在紧急电故障时仍能提供制动能力。采用电气解脱松开是这类制动器通常的做法。速度调节可采用不同的方法，如用脉宽调速或变频调速等。AGV在直线行走、拐弯和接近停运点时要求不同的车速，直线行走速度高些，拐弯时要减速，接近停运点时速度要小。紧急停电继电器独立于微型计算机之外。AGV的方向控制是接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现。
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