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宇锋智能激光导引AGV技术介绍

激光导引是集光、机、电和计算机于一体的高新技术。根据其导引原理 , AGV 可在导引区内精确定位本身的位置 , 并可根据用户的需求改动其运行路径 ,从而充分发挥 AGV的利用率 , 提高用户生产效率。

AGV 的上部安装了激光扫描器，激光扫描器发出的激光束被沿 AGV 行驶路径上架设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度和到反光板的距离。控制器根据这些角度和距离值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV 的绝对坐标，基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引。

宇锋智能AGV目前选用的激光导航系统为德国西克(SICK)品牌，该激光导航系统具有杰出的性能体现在强大的计算能力及独特的适应 AGV 应用的构造；精确、高速的处理空间轮廓和反光胶贴数据（混合导航模式）；检测距离最远达70米（在 10%反射率下35 米），同时提供测量、导航及位置检测功能。

优点：
1.地面和环境适应能力强：我们采用德国 SICK 公司成熟的 NAV350 激光导航仪作为定位导航设备，其具有极强的抗干扰能力，同时具有轮廓别和靶点识别功能。能够在不同的环境里，调用不同的模式运行；
2.导航覆盖范围广，修改灵活：通过激光仪获取环境的地标数据，将 AGV 运行环境拟合为同比例的导航地图的基础数据，导航数据精度可以达到+/-4mm，从而使 AGV 实现精确定位及运行；
3.实施周期端，施工时间短：不同于其他的导航方式，激光导航现场安装的工作量极少，只需要在车间内按照一定数量的反光靶点即可；
4.日常维护简单，由于激光导航主要的数据来源为激光扫描仪获取的数据，无需增加其他的设施，故在维护非常的单一；
5.叉车AGV特别适应：激光导航技术，是叉车AGV迄今为止使用最广泛，最成熟的技术。

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